In diesem Kapitel sind alle Serien-, Länderund Sonderausstattungen beschrieben, die in der Modellreihe angeboten werden. Es werden daher auch Ausstattungen beschrieben, die in einem Fahrzeug z. B. aufgrund der gewählten Sonderausstattung oder der Ländervariante nicht verfügbar sind. Das gilt auch für sicherheitsrelevante Funktionen und Systeme.
Aktive Geschwindigkeitsregelung mit Stop & Go Funktion, ACC
Prinzip
Mit diesem System kann eine Wunschgeschwindigkeit gewählt werden, die bei freier Fahrt vom Fahrzeug selbsttätig gehalten wird.
Im Rahmen der gegebenen Möglichkeiten passt das System die Geschwindigkeit automatisch an ein langsamer vorausfahrendes Fahrzeug an.
Der Abstand, den das System zum vorausfahrenden Fahrzeug hält, kann variiert werden.
Er ist aus Sicherheitsgründen geschwindigkeitsabhängig.
Um Abstand zu halten, reduziert das System automatisch die Geschwindigkeit, bremst eventuell leicht und beschleunigt wieder, wenn das vorausfahrende Fahrzeug schneller wird.
Wenn das vorausfahrende Fahrzeug bis zum Stillstand bremst, kann das System dies im gegebenen Rahmen nachvollziehen. Wenn das vorausfahrende Fahrzeug aus dem Stillstand wieder losfährt, wird nach einer entsprechenden Bedienung auch Ihr Fahrzeug wieder beschleunigt.
Selbst wenn es etwas länger dauert, bis das vorausfahrende Fahrzeug losfährt, kann das eieigene Fahrzeug auf einfache Weise automatisch beschleunigt werden.
Sobald die Fahrbahn frei ist, wird auf die Wunschgeschwindigkeit beschleunigt.
Diese wird auch auf abschüssiger Strecke gehalten, kann jedoch an Steigungen unterschritten werden, wenn die Motorleistung nicht ausreicht.
Allgemein
Je nach eingestelltem Fahrprogramm kann sich die Charakteristik der Geschwindigkeitsregelung in bestimmten Bereichen ändern.
Hinweise
Persönliche Verantwortung
Auch ein aktives System entlastet den Fahrer nicht von der persönlichen Verantwortung für den Fahrvorgang, insbesondere für die Spurführung, Anpassung von Geschwindigkeit, Abstand und Fahrweise an die Verkehrsverhältnisse.
Aufgrund technischer Systemgrenzen kann das System nicht in allen Verkehrssituationen selbsttätig angemessen reagieren.
Den Fahrvorgang, das Umfeld und das Verkehrsgeschehen dauerhaft und aufmerksam überwachen und ggf. aktiv eingreifen, z. B. durch Bremsen, Lenken oder Ausweichen, sonst besteht Unfallgefahr.
Ungünstige Witterungsverhältnisse
Bei ungünstigen Witterungs- oder Lichtverhältnissen, z. B. bei Regen, Schneefall, Schneematsch, Nebel oder Gegenlicht, kann es zu einer verschlechterten Erkennung von Fahrzeugen sowie zu kurzzeitigen Unterbrechungen bei bereits erkannten Fahrzeugen kommen. Aufmerksam fahren und auf das aktuelle Verkehrsgeschehen reagieren. Ggf. aktiv eingreifen, z. B. durch Bremsen, Lenken oder Ausweichen, sonst besteht Unfallgefahr.
Überblick
Tasten am Lenkrad
Geschwindigkeitsregelung ein/aus, unterbrechen
Geschwindigkeit abrufen
Abstand verringern
Abstand vergrößern
Wippe: Geschwindigkeit ändern/halten
Die Anordnung der Tasten variiert je nach Ausstattung oder Ländervariante.
Radarsensor
Zur Erkennung von vorausfahrenden Fahrzeugen dient ein Radarsensor im Stoßfänger.
Ein verschmutzter oder verdeckter Sensor kann die Erkennung von Fahrzeugen einschränken.
Schnee- und Eisschichten dabei sorgfältig entfernen.
Kamera
Die Kamera befindet sich im Bereich des Spiegelfußes.
Frontscheibe im Bereich vor dem Innenspiegel sauber und frei halten.
Ein verschmutzter oder verdeckter Bereich vor dem Innenspiegel kann die Erkennung von Fahrzeugen einschränken.
Geschwindigkeitsregelung ein-/ ausschalten und unterbrechen
Einschalten
Taste am Lenkrad drücken.
Kontrollleuchten in der Instrumentenkombination leuchten und Markierung im Geschwindigkeitsmesser wird auf die aktuelle Geschwindigkeit gesetzt.
Geschwindigkeitsregelung kann genutzt werden.
Ausschalten
Deaktiviertes oder unterbrochenes System
Bei deaktiviertem oder unterbrochenem System aktiv durch Bremsen, Lenken und ggf.
Ausweichen eingreifen, sonst besteht Unfallgefahr.
Bei Ausschalten im Stand gleichzeitig die Bremse treten.
Taste am Lenkrad drücken.
Die Anzeigen erlöschen. Gespeicherte Wunschgeschwindigkeit und Abstand werden gelöscht.
Unterbrechen
Taste am Lenkrad drücken.
Bei Unterbrechen im Stand gleichzeitig die Bremse treten.
Das System unterbricht in folgenden Situationen automatisch:
Geschwindigkeit halten, speichern
Wippe im unterbrochenen Zustand drücken.
Bei eingeschaltetem System wird die gefahrene Geschwindigkeit gehalten und als Wunschgeschwindigkeit gespeichert.
Diese wird im Geschwindigkeitsmesser und kurz in der Instrumentenkombination angezeigt.
Beim Halten oder Speichern der Geschwindigkeitsregelung wird ggf. die Dynamische Stabilitäts Control DSC eingeschaltet.
Geschwindigkeit ändern, halten, speichern
Durch Drücken der Wippe im unterbrochenen Zustand kann die aktuell gefahrene Geschwindigkeit gehalten und gespeichert werden. Dabei wird ggf. die Dynamische Stabilitäts Control DSC eingeschaltet.
Wunschgeschwindigkeit anpassen
Wunschgeschwindigkeit den Verkehrsverhältnissen anpassen und jederzeit zum Bremsen bereit bleiben, sonst besteht Unfallgefahr.
Geschwindigkeitsunterschiede
Hohe Geschwindigkeitsunterschiede zu anderen Fahrzeugen können vom System z. B. in folgenden Situationen nicht ausgeglichen werden:
Wippe so oft nach oben oder unten drücken, bis die Wunschgeschwindigkeit eingestellt ist.
Im aktiven Zustand wird die angezeigte Geschwindigkeit gespeichert und auf freier Fahrbahn erreicht.
Wippe in einer Stellung halten, um die entsprechende Aktion zu wiederholen.
Abstand
Wahl des Abstands
Den Abstand den Verkehrs- und Witterungsverhältnissen anpassen, sonst besteht Unfallgefahr. Dabei den vorgeschriebenen Sicherheitsabstand beachten.
Abstand verringern
Taste so oft drücken, bis der gewünschte Abstand eingestellt ist.
Gewählter Abstand, wird in der Instrumentenkombination angezeigt.
Abstand vergrößern
Taste so oft drücken, bis der gewünschte Abstand eingestellt ist.
Gewählter Abstand, wird in der Instrumentenkombination angezeigt.
Wunschgeschwindigkeit und Abstand abrufen
Während der Fahrt
Bei eingeschaltetem System Taste drücken.
In folgenden Fällen wird der gespeicherte Geschwindigkeitswert gelöscht und kann nicht mehr abgerufen werden:
Im Stand
Vor Verlassen des Fahrzeugs dieses gegen Wegrollen sichern
Vor Verlassen des Fahrzeugs bei laufendem Motor Position P des Automatic-Getriebes einlegen und die Parkbremse feststellen.
Sonst kann sich das Fahrzeug in Bewegung setzen.
Das Fahrzeug wurde durch das System bis zum Stillstand abgebremst:
Um automatisch auf Wunschgeschwindigkeit zu beschleunigen, kurz Fahrpedal betätigen oder RES-Taste drücken.
Rollierende Balken in der Abstandsanzeige zeigen an, dass das Fahrzeug im Erkennungsbereich des Radarsensors losgefahren ist.
Eigenes Fahrzeug wurde aktiv durch Treten der Bremse bis zum Stillstand abgebremst und steht hinter einem anderen Fahrzeug:
1. Taste drücken, um eine gespeicherte Wunschgeschwindigkeit abzurufen.
2. Die Bremse loslassen.
3. Kurz Fahrpedal betätigen, RES-Taste oder Wippe drücken, wenn das Fahrzeug vor Ihnen losfährt.
Zwischen Geschwindigkeitsregelung mit/ohne Abstandsregelung wechseln
Vorausfahrender Verkehr
Die Geschwindigkeitsregelung reagiert nicht auf vorausfahrenden Verkehr, sondern hält die gespeicherte Geschwindigkeit. Diesen Umstand in Betracht ziehen und entsprechend selbst reagieren, sonst besteht Unfallgefahr.
Auf Geschwindigkeitsregelung umschalten:
Taste drücken und halten oder
Taste drücken und halten.
Um auf Aktive Geschwindigkeitsregelung zurückzuschalten, eine der beiden Tasten kurz drücken.
Anzeigen in der Instrumentenkombination
Wunschgeschwindigkeit
Kurze Statusanzeige
Gewählte Wunschgeschwindigkeit.
Erscheint in der Anzeige für Check-Control- Meldungen kurz die Anzeige ---, sind eventuell die für den Betrieb notwendigen Bedingungen gerade nicht erfüllt.
Fahrzeugabstand
Gewählter Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug wird angezeigt.
Abstand 1
Abstand 2
Abstand 3
Ist nach Einschalten des Systems eingestellt. Entspricht ca. dem halben Wert der km/h-Anzeige in Metern.
Abstand 4
System unterbrochen oder Abstandsregelung deaktiviert, weil das Gaspedal gedrückt wird, ohne erkanntes Fahrzeug.
Abstandsregelung deaktiviert, weil das Gaspedal gedrückt wird, mit erkanntem Fahrzeug.
Rollierende Balken: Erkanntes Fahrzeug ist losgefahren.
Kontroll- und Warnleuchten
Persönliche Verantwortung
Kontroll- und Warnleuchten entlasten nicht von der Verantwortung, Wunschgeschwindigkeit und Fahrweise den Verkehrsverhältnissen anzupassen.
Fahrzeugsymbol leuchtet orange: Vorausfahrendes Fahrzeug erkannt.
Fahrzeugsymbol blinkt orange: Die Voraussetzungen für den Betrieb des Systems sind nicht mehr erfüllt.
Das System wurde deaktiviert, bremst aber bis zu Ihrer aktiven Übernahme durch Treten der Bremse oder des Fahrpedals.
Fahrzeugsymbol blinkt rot und ein Signal ertönt: Aufforderung zum Eingreifen durch Bremsen und ggf. Ausweichen.
Zwischen Geschwindigkeitsregelung mit/ohne Abstandsregelung wechseln
Anzeige in der Instrumentenkombination:
Geschwindigkeitsregelung ohne Abstandsregelung.
Aktive Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung.
Anzeigen im Head-Up Display
Die Informationen der Aktiven Geschwindigkeitsregelung können auch im Head-Up Display angezeigt werden.
Grenzen des Systems
Geschwindigkeitsbereich
Der optimale Einsatzbereich liegt auf gut ausgebauten Landstrassen und Autobahnen. Das System funktioniert ab ca. 30 km/h.
Die maximal einstellbare Geschwindigkeit ist abhängig vom Fahrzeug.
Das System kann auch im Stand aktiviert werden.
Bei der Nutzung die jeweils gesetzlich vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeit beachten.
Nach Umschalten auf Geschwindigkeitsregelung ohne Abstandsregelung können auch höhere Wunschgeschwindigkeiten gewählt werden.
Erkennungsbereich
Das Erkennungsvermögen des Systems und das automatische Bremsvermögen sind begrenzt.
Z. B. können Zweiräder möglicherweise nicht erkannt werden.
Begrenztes Erkennungsvermögen
Aufgrund des begrenzten Erkennungsvermögens des Systems aufmerksam sein, um jederzeit aktiv eingreifen zu können, sonst besteht Unfallgefahr.
Verzögerung
Das System verzögert nicht bei:
Ausscherende Fahrzeuge
Ein vorausfahrendes Fahrzeug wird erst erkannt, wenn es sich vollständig auf der eigenen Fahrspur befindet.
Ausscherende Fahrzeuge
Bei plötzlichem Ausscheren eines vorausfahrenden Fahrzeugs auf die eigene Spur kann das System den gewählten Abstand unter Umständen nicht selbsttätig wiederherstellen.
Dies trifft auch für hohe Geschwindigkeitsunterschiede zu vorausfahrenden Fahrzeugen zu, z. B. bei einem schnellen Annähern an einen LKW. Das System fordert bei sicher erkanntem vorausfahrenden Fahrzeug zum Eingreifen durch Bremsen und ggf. Ausweichen auf. Selbst reagieren, sonst besteht Unfallgefahr.
Kurvenfahrt
Ist die Wunschgeschwindigkeit für eine Kurve zu hoch, wird die Geschwindigkeit in der Kurve leicht reduziert, allerdings werden Kurven nicht vorausschauend erkannt. Daher mit angemessener Geschwindigkeit in eine Kurve einfahren.
In engen Kurven kann es aufgrund des eingeschränkten Erkennungsbereichs des Systems zu Situationen kommen, in denen ein vorausfahrendes Fahrzeug nicht mehr oder deutlich verspätet erkannt wird.
Beim Annähern an eine Kurve kann das System aufgrund der Kurvenkrümmung kurzzeitig auf Fahrzeuge der Nebenspur reagieren. Eine eventuelle Verzögerung des Fahrzeugs durch das System kann durch kurzes Beschleunigen ausgeglichen werden. Nach dem Loslassen des Fahrpedals ist das System wieder aktiv und regelt eigenständig die Geschwindigkeit.
Anfahren
In einigen Situationen kann das Fahrzeug nicht automatisch losfahren, z. B. an starken Steigungen, mit einem schweren Anhänger oder vor Erhebungen in der Fahrbahn.
Funktionsstörung
Das System kann nicht aktiviert werden, wenn der Radarsensor nicht korrekt ausgerichtet ist, verursacht z. B. durch einen Parkschaden.
Eine Check-Control-Meldung wird angezeigt, wenn das System ausgefallen ist.
Die Funktion zum Erkennen und Reagieren bei Zufahrt auf stehende Fahrzeuge kann in den folgenden Situationen eingeschränkt sein:
Eine Check-Control-Meldung wird angezeigt.